Wird auch als Muskelsinn bezeichnet, ermöglicht, die eigene Körperhaltung wahrzunehmen. Zahlreiche Rezeptoren in Muskeln, Gelenken und Sehnen nehmen die Reize auf und leiten sie an die zuständigen Gehirnregionen weiter. Darüber hinaus zählt zur Tiefensensibilität die sog. propriozeptive Wahrnehmung, mit der wir unsere Organe wahrnehmen.